en route
It's late, and I should be on my way.
Il se fait tard, et je devrais être en route.
— Happy as Lazzaro (2018)
I was just on my way to see you.
J'étais justement en route pour te voir.
I met with a traffic accident on my way back.
J'ai eu un accident de la route sur le chemin du retour.
When Tom received my phone call, I was on my way out the door.
Quand Tom a reçu mon appel, j’étais sur le point de sortir.