they … each other/themselves
They held hands.
Ellos se alegraron por el nacimiento de su primer hijo.
They rejoiced at the birth of their first child.
Ellos se perdieron una buena oportunidad.
They missed a good opportunity.
Ellos se dieron la mano cuando se encontraron en el aeropuerto.
They shook hands when they met at the airport.
Ellos se encontraron el uno al otro.
They found each other.
Ellos se rindieron en menos de una semana.
They surrendered in less than a week.