greeted, said hello to
Ahora que se saludaron, vamos a casa.
Now that they've said hello, let's go home.
— Lazzaro felice (2018)
En el momento en que ellos me vieron me saludaron con la mano.
The moment they saw me, they waved at me.
Ellas me saludaron con una sonrisa.
They greeted me with a smile.
Los profesores saludaron a los niños.
The teachers greeted the children.