used to (do something)
Por las noches solíamos hablar de muchos temas.
At night we used to talk about many topics.
Vamos a alguno de los restaurantes donde solíamos ir.
Let’s go to one of the restaurants we used to go to.
Solíamos estar conscientes de esto en el pasado.
We used to be aware of this in the past.
— El tiempo contigo (2019)
Solíamos robar juntos, dormir con mujeres blancas.
We used to steal together, sleep with white women.
— Malcolm X (1992)
Comamos en el parque como solíamos hacerlo.
Let's eat in the park like we used to.
Solíamos abrir la ventana por la mañana.
We used to open the window in the morning.