to dive
Se não quiser mergulhar, está tudo bem.
If you don't want to dive in, that's okay.
— Não Se Vive Duas Vezes (2011)
É minha única chance de mergulhar nele!
This is my only chance to dive into it!
— Ghost in the Shell: O Fantasma do Futuro (1995)
Tom viu Mary mergulhar na piscina.
Tom watched Mary dive into the pool.