hit, stuck (to), got stuck
Pegó la estampilla en la esquina del sobre y fue al buzón.
He stuck the stamp on the corner of the envelope and went to the mailbox.
Él perdió la paciencia y pegó al niño.
He lost his patience and hit the child.
El tipo que te pegó está en la puerta del frente.
The guy who hit you is at the front door.
He hit his knee.