can I go
Can I go for a swim this afternoon?
Can I go to the beach, uncle?
— A História Pessoal de David Copperfield (2019)
Só posso ir onde estive e que eu me lembre.
I can only go to places I've been and that I remember.
— Questão de Tempo (2013)
Poderia dizer-me como posso ir para a estação do metro?
Could you tell me how I can get to the metro station?
It's very close, I can walk there.
— O Serviço de Entregas da Kiki (1989)
Mês que vem eu vou tá de férias e posso ir com ele pra aí.
I'll be on vacation next month, and I can come over there with him.
— Central do Brasil (1998)