saw, were seeing
Quand il souriait, les enfants voyaient ses grandes dents grises.
When he smiled, the children saw his big gray teeth.
Les gens riaient dans la rue quand ils me voyaient pédaler, tout fier.
People laughed in the street when they saw me pedaling, so proud.
— Oh Boy (2012)
Mes parents avaient quelques sous, ils ne le voyaient pas d'un bon oeil.
My parents had a little money, but they didn’t look favorably on it.
— Amarcord (1973)
La tête qu'ils feraient au village s'ils nous voyaient !
You should see the look on their faces in the village if they saw us!
— Douleur et gloire (2019)
Les chats voyaient les oiseaux.
The cats saw the birds.