je dois y aller
Je dois entrer.
Mother, I need to go far away, you must wait for me alive.
Mère, je dois partir au loin ; tu dois m'attendre en vie.
— The Age of Shadows (2016)
J'ai besoin d'aller faire pipi.
Je dois aller me préparer.
I need to go visit my sister who lives in Australia.
Je dois aller rendre visite à ma sœur qui vit en Australie.