will leave, will set out
Saldremos a caminar, a menos que llueva.
We'll go for a walk, unless it rains.
Saldremos mañana por la mañana.
We'll leave tomorrow morning.
Nos sentaremos atrás y saldremos a escondidas.
We'll sit in the back and sneak out.
— La Sociedad de los Poetas Muertos (1989)
De lo contrario nos saldremos del mapa.
Otherwise, we’ll go off the map.
— Indiana Jones 3: La Última Cruzada (1989)