I am willing to
I am willing to help you.
Estoy dispuesto a hacer lo necesario.
I am willing to do whatever it takes.
Yo no estoy dispuesto a hacer eso.
I’m not willing to do that.
Estoy dispuesto a ir donde quiera que tú vayas.
I'm willing to go wherever you go.
Estoy dispuesto a ser su esclavo.
I am willing to be your slave.
No estoy dispuesto a cocinar cena para veinte personas.
I’m not willing to cook dinner for twenty people.
Estoy dispuesto a admitir que fue mi culpa.
I'm willing to admit that it was my fault.