to accompany you
Puis-je vous accompagner à l'aéroport ?
May I accompany you to the airport?
Laissez-moi monter à bord de votre avion et vous accompagner.
Let me board your plane and accompany you.
— Marty Supreme (2025)
Nous pensions vous accompagner au motel.
We were planning to accompany you to the motel.
— Psychose (1960)