stop by, drop in, go to briefly, pick up (by car)
Она тоже захотела заехать попрощаться.
She also wanted to stop by to say goodbye.
— Человек с Земли (2007)
Мужики, если вы не против, я бы хотел кое-куда заехать.
Guys, if you don't mind, I'd like to stop by somewhere.
— Жизнь не может быть скучной! (2011)
Он просто должен заехать за своими вещами.
He just needs to stop by and pick up his things.
— Поговори с ней (2002)
Хочешь заехать ко мне, выпить кофе перед поездкой домой?
Would you like to stop by my place for a coffee before heading home?
— RRR: Рядом ревёт революция (2022)