stopped by, dropped in, came by
Мы специально заехали, чтобы поздравить вас.
We stopped by especially to congratulate you.
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)
Ну, раз уж мы заехали так далеко, так и быть, поедем дальше.
Well, since we've come this far, we might as well keep going.