he entered
Ele entrou no avião por engano.
He boarded the plane by mistake.
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)
Eu estava tomando banho quando ele entrou.
I was taking a shower when he came in.
Ele entrou na linha de dentro para chegar à primeira curva.
He moved onto the inside line to get to the first corner.
— Senna (2010)
Ele entrou depois de você e foi até seu quarto.
He went in after you and went to your room.
— O Salário do Medo (1953)
He got into the car and drove off.