knock, tap
Ich habe dich nicht klopfen gehört.
I didn’t hear you knock.
Brachte man dir nicht bei zu klopfen?
Weren't you taught how to knock?
— Ziemlich beste Freunde (2011)
Wollen Sie Morsezeichen auf den Rumpf klopfen?
Do you want to tap Morse code onto the hull?
— The Wolf's Call - Entscheidung in der Tiefe (2019)