knocked, tapped, hammered in
Ich habe ihm auf die Schulter geklopft.
I patted him on the shoulder.
Du hast Nägel in die Wand geklopft und dabei fiel mein Spiegel runter.
You hammered nails into the wall, and my mirror fell down as a result.
— Rom, offene Stadt (1945)
Sie hat mir auf die Schulter geklopft.
She patted me on the shoulder.