go for a walk or ride
Vamos a dar una vuelta en mi coche.
Let's go for a drive in my car.
¿Qué te parece dar una vuelta en coche?
How about going for a drive?
Iremos a dar una vuelta en carreta.
We'll go for a ride in a horse-drawn carriage.
— Мой друг Иван Лапшин (1985)