to get on, to climb up (onto)
Es muy peligroso subirse al tren cuando está en marcha.
It is very dangerous to get on a moving train.
Tuvo un mal presentimiento y decidió no subirse al avión.
He had a bad feeling and decided not to get on the plane.
Para un mono es fácil subirse a un árbol.
It's easy for a monkey to climb a tree.
Podrán subirse a los juegos sin hacer cola.
They will be able to ride the rides without queuing.
Los gatos pueden subirse a los árboles, pero los perros no.
Cats can climb trees, but dogs can't.