think, believe, plan, intend
¿Piensas en lo que nos metemos en la boca?
Do you think about what we put in our mouths?
— Ratatouille (2007)
¿Piensas quedarte mucho tiempo en Berlín?
Are you planning to stay in Berlin for a long time?
¿Piensas ir en autobús a Tokio?
Are you planning to take the bus to Tokyo?
¿Piensas ir a Tokio en autobús?
Are you thinking of going to Tokyo by bus?