to clean up, to tidy up, to get off, to leave
Том поможет мне убраться в моей комнате.
Tom will help me clean my room.
Я должен помочь Тому убраться в его комнате.
I have to help Tom clean his room.
Том попросил Мэри помочь ему убраться в его комнате.
Tom asked Mary to help him clean his room.
Если засмеялся тот, кто я думаю, ему лучше убраться на другой континент!
If the person I think it was laughed, they'd better move to another continent!
— Амаркорд (1973)
Это полиция, пожалуй, нам лучше убраться с их пути.
That’s the police; we'd better get out of their way.
Я помогу тебе убраться в твоей комнате.
I'll help you clean your room.