wants, wishes
Том желает нам помочь.
Tom wants to help us.
Ну, водитель должен ехать туда, куда желает клиент.
Well, the driver should go wherever the customer wants.
— Таксист (2017)
Император желает увидеть лицо императрицы.
The emperor wishes to see the empress's face.
— Последний император (1987)