to want, to wish for, to desire
Будем желать защищать эту позицию свою?
Will we wish to defend this position of ours?
— Астенический синдром (1989)
Дисциплина на уроке оставляла желать лучшего.
Discipline in the classroom left much to be desired.
Если Ранджа со мной, чего мне еще желать?
If Ranja is with me, what more could I ask for?
— Королева (2014)
Английский Тома оставляет желать много лучшего.
Tom's English leaves a lot to be desired.