could, were able to
Por causa da chuva, não pudemos jogar tênis lá fora.
Because of the rain, we couldn't play tennis outside.
Fiquei quatro anos sem vê-lo, e não pudemos conversar.
I went four years without seeing him, and we couldn't talk.
— A Experiência (2001)
Não pudemos sair por causa da chuva.
We couldn't go out because of the rain.
Não pudemos entrar em contato com ele.
We couldn't get in touch with him.
Não pudemos usar a torneira porque ela estava estragada.
We couldn't use the faucet because it was broken.
Não pudemos fazer o que Tom nos pediu.
We couldn't do what Tom asked us to do.