could, were able to
Eles não puderam parar de rir.
They couldn't stop laughing.
Não sei como seus colegas puderam dizer estas coisas.
I don't know how his colleagues could say these things.
— O Segredo dos seus Olhos (2009)
Como eles puderam construir estes edifícios?
How were they able to build these buildings?
— Astérix e Obélix: Missão Cleópatra (2002)
Alguns de nossos membros não puderam participar da reunião.
Some of our members couldn’t attend the meeting.
Eles fizeram isso assim que puderam.
They did it as soon as they could.