get ready; prepare oneself
Tom a réveillé les enfants et leur a dit de se préparer pour l'école.
Tom woke the children up and told them to get ready for school.
On va se préparer pour aller saluer votre oncle Hitler.
We’re going to get ready to go greet your uncle Hitler.
— La Chute (2004)
Tell them to get ready.
Il a pris peu de temps pour se préparer pour sortir.
It took him little time to get ready to go out.
Dites à Tom de se préparer.
Tell Tom to get ready.
It's time to get ready.
Il faut se préparer à ce qu'ils reviennent, c'est ça ?
We need to prepare for them coming back, is that it?
— Avengers : Infinity War (2018)