venir rendre visite
You can come visit me whenever you like.
Tu peux venir me rendre visite quand tu veux.
Pourquoi ne viens-tu pas nous rendre visite ?
Je lui ai dit de venir nous rendre visite.
Are you going to come visit me?
Tu vas venir me rendre visite ?
Venez nous rendre visite demain.
Je lui ai dit de venir nous rendre visite.