accompagner
Ziri intended to accompany Rima.
Ziri avait l’intention d’accompagner Rima.
One must accompany him to his death or to victory.
Il faut l'accompagner jusqu'à la mort ou jusqu'à la victoire.
— The Baader Meinhof Complex (2008)
Would you accompany me into the next salon?
Pourriez-vous m'accompagner dans le prochain salon ?
— Russian Ark (2002)