started, begun, set off, left
Es hat geregnet, als wir losgegangen sind, aber als wir ankamen, war es sonnig.
It was raining when we left, but when we arrived it was sunny.
Wäre ich etwas früher losgegangen, hätte ich den letzten Zug noch erwischt.
If I had left a little earlier, I would have caught the last train.
Das Spiel ist gerade losgegangen.
The game just started.
Das Wetter war schön, als ich von daheim losgegangen bin.
The weather was nice when I left home.
Wenn ich doch nur fünf Minuten früher von zu Hause losgegangen wäre!
If only I had left home five minutes earlier!
Die Alarmanlage ist losgegangen, ok.
The alarm went off, okay.
— Reservoir Dogs - Wilde Hunde (1992)