s'est reposé, s'est posé sur, s'est arrêté sur, reposée, reposé
The first time we met him, he rested his hand on my shoulder.
La première fois que nous l'avons rencontré, il a posé sa main sur mon épaule.
— RRR (2022)
Vous avez bien dormi ?
Her eyes rested on the young man reading the newspaper.
Son regard se posa sur le jeune homme qui lisait le journal.
It rested upon a heading which sent a chill to my heart.
Elle reposait sur un titre qui me glaça le sang.
Nous nous sommes reposés là pendant une heure.
William rested for a while.
William s’est reposé un moment.
I hope you're all sufficiently rested.
J’espère que vous êtes tous suffisamment reposés.