idlers, loafers
Los vagos tienen vacaciones todo el año.
Lazy people have vacations all year round.
— Los cuatrocientos golpes (1959)
Sí, Sr. Bradley, porque esos vagos no tienen sindicato, ni familia.
Yes, Mr. Bradley, because those slackers don’t have a union or a family.
— El salario del miedo (1953)
A pesar del toque de queda hay muchos vagos en la calle.
Despite the curfew, there are many vagrants on the street.
— Akira (1988)