catch, capture, take (a road)
Agora a gangue é"Mercedes", assim que pegarem um Ferrari, eu te chamo.
The gang’s driving a Mercedes now. As soon as they get a Ferrari, I’ll call you.
— Táxi - Velocidade nas Ruas (1998)
Mesmo que a segurança pela manhã seja menor, ainda há perigo de nos pegarem.
Even though security is lighter in the morning, there's still a risk that we'll get caught.
— Pinte de Açafrão (2006)
E eu vou ajudar vocês a pegarem de volta se eu puder.
And I'll help you get it back if I can.
— O Hobbit: Uma Jornada Inesperada (2012)
Estou dizendo pra pegarem a estrada de volta pra cidade.
I'm telling them to take the road back to the city.
— Pecadores (2025)