volontairement, de bon gré
J’ai fait ça de plein gré.
She willingly acceded to my request.
Elle a volontiers accédé à ma demande.
Nothing is troublesome that one does willingly.
Rien n’est pénible quand on le fait de son plein gré.
Marie willingly gets up early.
Marie se lève volontiers tôt.
Are you coming willingly, or do we have to detain you?
Venez-vous de votre plein gré, ou devons-nous vous retenir ?
Far from hesitating, she willingly offered to help me.
Loin d’hésiter, elle s’est volontiers proposée pour m’aider.