aller se promener
J’aimerais aller me promener.
Do you want to go for a walk later?
Tu veux aller te promener plus tard ?
She wouldn't go for a walk with him.
Elle ne voulait pas aller se promener avec lui.
I go for a walk along the creek, watch the fishes in the bleak water.
Je vais me promener le long du ruisseau, j'observe les poissons dans l'eau sombre.
— Head-On (2004)
Allez vous promener tous les jours.
Pourquoi ne vas-tu pas te promener ?
— Moscow Does Not Believe in Tears (1980)