nous a demandé de
Tom asked us to sit down.
Tom nous a demandé de nous asseoir.
Tom has asked us to help him.
Tom nous a demandé de l’aider.
Il nous a demandé de l’aider.
Tom asked us to turn the music down.
Tom nous a demandé de baisser la musique.
She asked us to leave her alone.
Elle nous a demandé de la laisser tranquille.
Tom asked us to be patient.
Tom nous a demandé d’être patients.
Tom has asked us to do that.
Tom nous a demandé de le faire.
So the FBI asked us to look into it.
Le FBI nous a donc demandé d'enquêter.
— The Man from Nowhere (2010)