dared
He didn't dare kiss her.
Elle n'osait pas quitter la pièce de peur d'attraper froid.
She didn’t dare leave the room for fear of catching a cold.
Qu'avait-elle appris qu'elle n'osait pas raconter ?
What had she learned that she didn’t dare tell anyone?
— Le Ruban blanc (2009)
Le gars osait pas t'apporter l'addition.
The guy didn't dare bring you the bill.
— Les Affranchis (1990)
Il n’osait pas aller dans un restaurant pour commander à manger.
He didn’t dare go to a restaurant to order food.
— The Salt of the Earth (2014)
Mais tant que le peuple le soutenait, personne n'osait l'affronter.
But as long as the people supported him, no one dared to challenge him.
— Gladiator (2000)