took
Ele pegou a sacola de armas no tiroteio.
He grabbed the bag of weapons during the shootout.
— Um Dia de Fúria (1993)
Which car did he take?
Um funcionário rural não é nada, mas ele pegou uma boa carruagem.
He’s just a farmhand, but he got a nice carriage.
— Yojimbo, o Guarda-Costas (1961)
Ele pegou a caixa pesada da prateleira.
He picked up the heavy box from the shelf.