on peut y aller
Nous pouvons y aller.
We can go and visit it sometime.
Nous pourrons aller le visiter un de ces jours.
— The Boy and the Heron (2023)
Sorry we left them inside but if you want we can go get them now.
Désolés, nous les avons laissés à l'intérieur, mais si vous voulez, nous pouvons aller les chercher maintenant.
— Taxi (1998)
We can go together if you wish.
Nous pouvons y aller ensemble si tu le souhaites.