greeted, said hello to
Tom saludó con la mano a Mary.
Tom waved to Mary.
Nancy me saludó con una inclinación desde el otro lado de la calle.
Nancy greeted me with a bow from across the street.
Lo saludó alegremente como siempre lo había hecho.
He greeted him cheerfully, as he always had.
Mary ni siquiera me saludó.
Mary didn’t even say hello to me.
Cuando me vio, se levantó el sombrero y me saludó.
When he saw me, he tipped his hat and greeted me.