greeted, said hello to
Los profesores saludaron a los niños.
The teachers greeted the children.
Los profesores saludaron al pequeño niño.
The teachers greeted the little boy.
Ahora que se saludaron, vamos a casa.
Now that they've said hello, let's go home.
— Lazzaro feliz (2018)
Ellas me saludaron con una sonrisa.
They greeted me with a smile.
En el momento en que ellos me vieron me saludaron con la mano.
The moment they saw me, they waved at me.