hit, beat, knock
Quando tenho um cão ou cavalo teimoso, eu bato nele.
When I have a stubborn dog or horse, I hit it.
— A História Pessoal de David Copperfield (2019)
Se causar problemas, bato-lhe outra vez.
If you cause trouble, I'll hit you again.
— Tempo de Viver (1994)
É a primeira vez que eu bato no meu cachorro.
It's the first time I've hit my dog.
Me bato de frente com Tom de vez em quando.
I clash with Tom from time to time.
Todas as manhãs, antes de fazer as compras, bato na janela.
Every morning, before going shopping, I knock on the window.
— Volver (2006)