un serveur
I asked a waiter to give my compliments to the chef.
J’ai demandé au serveur de transmettre mes compliments au chef.
— Ratatouille (2007)
Either as a waiter at a restaurant or a bartender, both are OK.
Que ce soit comme serveur dans un restaurant ou comme barman, les deux me conviennent.
There's a kid at school who's a waiter at his father's restaurant.
Il y a un garçon à l’école qui travaille comme serveur au restaurant de son père.
— The Way He Looks (2014)