have gone
Sí, pero tú no has ido a los tuyos.
Yes, but you haven't gone to yours.
— El club de la lucha (1999)
Princesa, ¿alguna vez has ido a la guerra?
Princess, have you ever gone to war?
— Acantilado rojo (2008)
No creo que nadie más se haya dado cuenta de que te has ido temprano.
I don't think anyone else noticed that you left early.
Hoy no has ido a la escuela y quiero saber por qué.
You didn't go to school today and I want to know why.