j’ai appris à
Aprendi a jogar tênis com o meu irmão.
J’ai appris à jouer au tennis avec mon frère.
A primeira palavra que aprendi a dizer foi injeção.
Le premier mot que j’ai appris à dire, c’était « injection ».
— Diários de Motocicleta (2004)
Nesses dois meses, aprendi a te respeitar.
Au cours de ces deux mois, j'ai appris à te respecter.
— Assassinato (2015)
J’ai même appris à lire grâce à elle.
— Recordações da Casa Amarela (1989)
Aprendi a dirigir quando tinha quinze anos.
J’ai appris à conduire quand j’avais quinze ans.