port side
คนเฝ้ายามกราบซ้ายและกราบขวาต่างพยายามไม่หัวเราะจนตัวงอ
The lookouts on both the port and starboard sides tried hard not to double over laughing.
“ดึงเชือกกราบซ้ายให้ตึง แล้วสาวจนเรือหยุด”
Pull the port-side rope taut, then haul on it until the boat stops.