laughed, was laughing
Я слышал, как Том смеялся.
I heard Tom laugh.
Если подумать, то когда я в последний раз смеялся?
Come to think of it, when was the last time I laughed?
— Дон Жуан де Марко (1994)
Я никогда раньше не видел, чтобы ты смеялся.
I've never seen you laugh before.
Том очень громко смеялся.
Tom laughed very loudly.