taught
Том научил Мэри кататься на велосипеде.
Tom taught Mary to ride a bike.
Том научил всех своих детей плавать.
Tom taught all his children to swim.
Зря я попросил Тома, чтобы он научил вас это делать.
I shouldn't have asked Tom to teach you how to do this.
Том научил своего сына ездить на велосипеде.
Tom taught his son how to ride a bicycle.
Кто научил Вас играть на флейте?
Who taught you to play the flute?