to pee, to urinate
Ich muss unbedingt pinkeln und ich kann keine Toilette finden.
I really need to pee, and I can’t find a bathroom.
Hätten Sie nicht vor dem Einschlafen pinkeln gehen können?
Couldn't you have gone to the bathroom before going to sleep?
— Inception (2010)
Ich gehe jetzt rein, um zu pinkeln.
I'm going inside now to pee.
— Gangs of Wasseypur - Teil 1 (2012)