went, traveled, used to go
Было бы лучше, если бы мы туда не ездили.
It would have been better if we hadn't gone there.
I don't want you to go.
Вы позавчера куда-нибудь ездили?
Did you go anywhere the day before yesterday?
Вы когда-нибудь ездили верхом?
Have you ever ridden a horse?