learned to
Onde aprendeu a falar italiano?
Where did you learn to speak Italian?
— Retrato de uma Jovem em Chamas (2019)
Parece que aprendeu a fazer a Concentração Total Constante.
It seems you've learned how to do Constant Total Concentration.
— Demon Slayer: Mugen Train - O Filme (2020)
Quando você aprendeu a fazer isso?
When did you learn how to do that?
Onde o Tom aprendeu a cantar assim?
Where did Tom learn to sing like that?
Quantos anos Tom tinha quando aprendeu a fazer isso?
How old was Tom when he learned to do that?
Foi só eu te criar, você aprendeu a andar e fugiu.
As soon as I created you, you learned to walk and ran away.
— Pinóquio (2019)
Tom aprendeu a andar de bicicleta com dez anos.
Tom learned to ride a bicycle when he was ten years old.